机械工程及自动化是一门涉及机械制造、机器人技术、自动化控制等多个领域的综合性学科。在学习该专业时，需要掌握多种主修课程，以提高自己的综合素质和实践能力。下面我们来详细介绍一下机械工程及自动化的主修课程。

一、机械设计基础

机械设计基础是机械工程及自动化专业的核心课程之一，主要涉及机械结构设计、材料力学、零部件设计等方面的知识。在学习中，学生需要掌握CAD/CAM等计算机辅助设计软件的使用技能，以及有限元分析等仿真技术的应用方法。

二、机械制造工艺

机械制造工艺是机械工程及自动化专业的重要课程之一，主要涉及金属加工工艺、模具制造技术、焊接技术等方面的知识。在学习中，学生需要了解不同材料的加工特性和刀具的选择方法，同时还需要掌握各种加工设备的使用方法和维护技巧。

三、自动控制原理

自动控制原理是机械工程及自动化专业的必修课程之一，主要涉及控制系统的基本理论、控制方法和控制工程等方面的知识。在学习中，学生需要掌握PLC、DCS等控制系统的工作原理和应用方法，同时还需要了解传感器和执行器的选用和调试技术。

四、机器人技术基础

机器人技术基础是机械工程及自动化专业的新兴课程之一，主要涉及机器人的结构设计、运动学和动力学等方面的知识。在学习中，学生需要了解不同类型的机器人的特点和应用领域，同时还需要掌握机器人编程和控制技术。

五、电气控制技术

电气控制技术是机械工程及自动化专业的必修课程之一，主要涉及电机控制、PLC编程等方面的知识。在学习中，学生需要了解电机的类型和特点，同时还需要掌握PLC编程语言和应用方法。

六、计算机科学基础

计算机科学基础是机械工程及自动化专业的必修课程之一，主要涉及计算机组成原理、操作系统、数据结构和算法等方面的知识。在学习中，学生需要了解计算机硬件和软件的基本原理，同时还需要掌握编程语言和软件开发技术。

机械工程及自动化专业需要掌握多种主修课程，以提高自己的综合素质和实践能力。选择该专业的学生应该注重基础知识的学习和实践能力的培养，以适应未来的发展需求。