机械工程及自动化是一门涉及机械制造、自动控制、计算机科学等多个领域的学科，其理论基础包括机械设计、制造工艺、自动控制原理等方面的知识。以下是一些可能的关于机械工程及自动化的理论文章的介绍和分析：

一、机械设计

机械设计是机械工程及自动化专业中的核心课程之一，其主要研究内容包括机械结构设计、零部件设计、系统动力学等方面。在机械设计中，需要考虑到机械的材料、力学性能、运动学和动力学等因素，以确保机械的可靠性和安全性。同时，还需要结合实际应用场景，进行优化设计和创新设计，以提高机械的性能和效率。

二、制造工艺

制造工艺是机械工程及自动化专业中的重要课程之一，其主要研究内容包括材料的加工和成型技术、装配技术、质量控制等方面。在制造工艺中，需要选择合适的加工方法和工具，以保证加工精度和表面质量。同时，还需要进行质量控制和检测，以确保产品的质量和稳定性。

三、自动控制原理

自动控制原理是机械工程及自动化专业中的另一门核心课程，其主要研究内容包括自动控制系统的设计和实现、传感器和执行器的选用等方面。在自动控制中，需要根据实际需求选择合适的控制算法和控制器类型，以实现对机械设备的精确控制和调节。同时，还需要进行系统的调试和优化，以提高系统的性能和稳定性。

四、机器人技术

机器人技术是近年来发展迅速的领域之一，其应用范围涉及到智能制造、航空航天、医疗保健等多个领域。在机器人技术中，需要掌握机器人的结构设计、运动学和动力学、控制系统等方面的知识。同时，还需要结合实际应用场景，进行机器人的编程和调试，以实现对机器人的精确控制和操作。

机械工程及自动化专业的理论知识非常丰富，涉及到多个方面的知识和技能。通过学习和掌握这些理论知识，可以为机械工程及自动化专业的实践应用提供坚实的理论基础和技术支撑。